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牡丹江办理假证

发布时间:2017-07-08  信息编号:18915136  
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原标题:斯坦福大学和NASA研究出基于壁虎爪原理的太空垃圾抓捕装置(上)(图)

[据斯坦福大学2017年6月28日报道] 斯坦福大学和NASA喷气推进实验室(JPL)的研究人员将受壁虎爪原理启发制成的粘合剂和定制的机器人夹具组合后研发出可抓捕太空碎片的装置。研究成果于6月27日发表在“科学机器人”杂志上。该研究由NASA、美国国家科学基金和三星奖学金资助。

壁虎爪有微小的皮瓣皱摺,当与目标表面完全接触时,产生范德华力,即由分子外侧的电子位置的微小差异导致的弱分子间力。夹具装置不像壁虎爪那样复杂,粘结剂的皮瓣皱摺跨度大约是40微米,而壁虎的约为200纳米,但工作方式大致相同。像壁虎爪一样,粘结剂材料只有被推向特定的方向时才会产生粘结效果,只需轻推即可。

夹具前方有一系列网格状粘接块,并装有粘结条,粘结条可以折叠并从任一边向夹具的中间移动,动作类似于拥抱。网格可以粘住太阳能电池板等平面物体,也可以抓捕火箭箭体等曲面类物体。该夹具可以在松弛和刚性状态之间切换。“抓住目标前,夹具需要处于松弛状态以适应目标以防把目标碰走;抓住之后,夹具需要处于刚性状态,防止物体脱离”(中国航天系统科学与工程研究院 贾平)

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